Ken'ich Morooka
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宮内翔子,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮
"幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像"
電子情報通信学会和文論文誌D,Vol.J97-D, No.3,2014年 (採録決定)



小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮
"標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択"
生体医工学,Vol.51, No.6,2014年 (採録決定)



長谷川勉 , ピョユンソク,田中真英,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
"床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定"
日本ロボット学会誌,Vol.31, No.8,pp.769-779,2013年




Ken'ichi Morooka, Masahiko Nakamoto, Yoshinobu Sato
"A survey on statistical modeling and machine learning approaches to computer assisted medical intervention: Intraoperative anatomy modeling and optimization of interventional procedures"
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E96-D, No.4, pp.784-797, April 2013



宮城靖,福田孝一,諸岡健一,陳献,岡本剛,砂川賢二,飛松省三,吉浦敬
"ヒト脳座標アトラス作成におけるデジタル画像技術の応用"
機能的脳神経外科:日本定位・機能神経外科学会機関誌,Vol.49,No.2,pp.136-141,2010年12月



宮城靖,諸岡健一,福田孝一,岡本剛,陳献,早見武人,砂川賢二,飛松省三,吉浦敬,佐々木富男
"デジタル画像処理技術を用いた脳座標アトラス作成法"
機能的脳神経外科:日本定位・機能神経外科学会機関誌,Vol.49,No.1,pp.82-83,2010年7月




Takaichi Fukuda, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi
A simple but accurate method for histological reconstruction of the large-sized brain tissue of the human that is applicable to construction of digitized brain database
Neuroscience Research Vol.67 pp.260~265, March 2010.



山本厚行,星野洋,柏木正徳,河村亮,小岩弘子,澤田一哉,大内田研宙,早見武人,諸岡健一,剣持一,田上和夫,橋爪誠
"ドーム型スクリーンを用いた内視鏡外科手術向け立体映像提示システムの開発と評価"
日本VR医学会論文誌,採択決定,2010年



諸岡健一,陳献,倉爪亮,内田誠一,原健二,砂川賢二,橋爪誠
"非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ"
電子情報通信学会論文誌D,Vol.J93-D,No.3,pp.365-376,2010年



田村暁斗,諸岡健一,倉爪亮,岩下友美,内田誠一,原健二,中西洋一,橋爪誠,長谷川勉
"AdaBoostによる気道・食道自動識別"
電子情報通信学会論文誌D,Vol.J92-D,No.12,pp.2249-2260,2009年



家永貴史,千田陽介, 有田大作,木室義彦,長谷川勉,諸岡健一,橋爪誠,長谷川勉
"電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化"
日本ロボット学会誌,Vol.27,No.8,pp.877-884,2009年



宮城靖,諸岡健一,福田孝一,岡本剛,陳献,早見武人,砂川賢二,飛松省三,吉浦敬,佐々木富男
"日本人脳デジタルアトラス作成に向けた技術開発"
日本定位・機能神経外科学会誌,Vol.48,No.1,pp.68-69,2009年





Kenoki Ohuchida, Hajime Kenmotsu, Atsuyuki Yamamoto, Kazuya Sawada, Takehito Hayami,
Ken'ichi Morooka, Hiroshi Hoshino, Munenori Uemura, Kozo Konishi, Daisuke Yoshida, Takashi Maeda,
Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Masao Tanaka, Makoto Hashizume
The effect of CyberDome, a novel 3-dimensional dome-shaped display system on laparoscopic procedures
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 4, No. 2, pp.125-132, February 2009.





Kenoki Ohuchida, Hajime Kenmotsu, Atsuyuki Yamamoto, Kazuya Sawada, Takehito Hayami,
Ken'ichi Morooka, Shinichiro Takasugi, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Yukihide Iwamoto, Masao Tanaka, Makoto Hashizume
The frontal cortex is activated during learning of endoscopic procedures
Surgical Endoscopy, DOI:10.1007/s00464-008-0316-z, January 2009.



椛島佑樹,原健二,倉爪亮,岩下友美,諸岡健一,内田誠一,長谷川勉
"逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ"
電子情報通信学会論文誌,Vol.J91-D,No.5,pp.1380-1392,2008年



諸岡健一,松井瞬,長橋宏
"自己組織化可変モデル:目標曲面への3次元物体メッシュモデルの写像"
電子情報通信学会D-Ⅱ,Vol.J90-D,No.3 pp.908-917,2007年



岩下友美,倉爪亮,原健二,内田誠一,諸岡健一,長谷川 勉
"並列Fast Level Set Method による移動体の高速な3次元形状復元"
電子情報通信学会論文誌,Vol.J90-D,No.8,pp.1888-1899,2007年



諸岡健一,姜有宣,長橋宏
"3次元物体モデル生成のための異なる解像度を持つ距離画像統合"
映像情報メディア学会論文誌,Vol.60,No.3,pp.409-417,2006年



諸岡健一,荒川純也,長橋宏
"Kullback-Leibler情報量に基づく特徴の生成と選択による顔検出"
電子情報通信学会論文誌,Vol.J89-D,No.3,pp.530-540,2006年



Youson Kang, Ken'ichi Morooka, and Hiroshi Nagahashi
Texture Classification Using Hierarchical Linear Discriminant Space
IEICE Trans. on Information and Systems, Vol.E88-D, No.10, pp.2380-2388, October 2005.



諸岡健一,浜元和久,長橋宏
"強化学習と隠れマルコフモデルの結合による自律的な動作認識"
電子情報通信学会論文誌,Vol.J88-D,No.7,pp.1269-1277,2005年



諸岡健一,長橋宏
"可変モデルを用いた異なる位相を持つ3次元物体モデルのモーフィング"
映像情報メディア学会誌,Vol.58,pp.713-720,2004年



Hiroshi Nagahashi, Rikima Mitsuhash, Ken'ichi Morooka
A Method for Watermarking to Bezier Polynomial Surface Model
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E87-D, No.1, pp.224-232,January 2004.



諸岡健一,査紅彬,長谷川勉
"3次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法"
電子情報通信学会D-Ⅱ,Vol.J84-D-Ⅱ,No.1,pp.64-74,2001年



諸岡健一,査紅彬,長谷川勉
"複数の距離画像の統合による3次元物体モデル生成のための視点計画"
電子情報通信学会D-Ⅱ,Vol.J82-D-Ⅱ,No.3,pp.371-381,1999年



諸岡健一,田村暁斗,倉爪亮,岩下友美,内田誠一,原健二,長谷川勉,中西洋一,橋爪誠
"Adaboostによる気道・食道自動識別 --自動気管内挿管システムの開発を目指して--"
画像ラボ(日本工業出版),pp.8-13,2010年8月



椛島佑樹,原健二,倉爪亮,岩下友美,諸岡健一,内田誠一,長谷川勉
"逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング"
画像ラボ(日本工業出版),pp.43-47,2008年8月



長橋宏,諸岡健一
"解像度の異なるデータでの距離画像統合"
画像ラボ(日本工業出版),pp.15-19,2006年11月




Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
A method for constructing real-time FEM-based simulator of stomach behavior with large-scale deformation by neural networks
SPIE Medical Imaging 2012, Febrary 2012.



Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
Real-time FEM-based Simulator for Stomach Deformation by Using Multiple Neural Networks
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.OS2-3, October 2011.




Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume and Tsutomu Hasegawa
Minimally Invasive Surgery Simulator by Real-Time FEM Analysis Using Computational Anatomy Model: Progress Overview FY2010
The Second International Symposium on the Project Computational Anatomy 2011, pp.A03-4, March 2011.




Yasushi Miyagi, Ken'ichi Morooka, Takaichi Fukuda, Tsuyoshi Okamoto and Kenji Sunagawa
Construction of Brain Simulator System for Computer-Aided Diagnosis and Therapy: Progress Overview FY2010
The Second International Symposium on the Project Computational Anatomy 2011, pp.A02-9, March 2011.



Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi and Takaichi Fukuda
Digital Brain Tissue Atlas for Safe and Accurate Stereotactic Functional Neurosurgery
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.OS2-3, October 2010.




Yasushi Miyagi, Ken-ichi Morooka, et al.
Three-dimensional reconstruction of human brain histological section: a novel computer graphic technique for the development of digitalized human brain atlas
Neuroscience 2009, October 2009.



Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, et al.
Digital Brain Atlas for Safe and Accurate Stereotactic Neurosugery
6th Annual Would Congress for Brain Mapping and Image Guided Therapy, August 2009.



Ken'ichi Morooka, Akito Tamura, et al.
Classification of Trachea and Esophagus Images by AdaBoost Algorithm for Automatic Tracheal Intubation
The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery, July 2009.



Yasushi Miyagi, Takichi Fukuda, Ken-ichi Morooka, et al.
Development of the digitalized stereotactic brain tissue atlas for the Japanese: A preliminary study
Neuroscience 2008, November 2008.




Ken'ichi Morooka, Xian Chen, et al.
Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Organ Model Deformation
The 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008), September 2008.




Kenoki Ohuchida, Atsuyuki Yamamoto, Ken'ichi Morooka, et al.
CyberDome, a novel 3-dimensional dome-shaped display system, for laparoscopic surgery; Comparison with 2D, 2D HD, and 3D plain display systems
11th World Congress of Endoscopic Surgery, September 2008.



Ken'ichi Morooka, Takaichi Fukuda, Yasushi Miyagi, et al.
3D Human Brain Modeling for Constructing Japanese Brain Database
4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality, July 2008.



Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka,, et al.
Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, April 2008.




Kenoki Ohuchida, Atsuyuki Yamamoto, Taketo Hayami, Kenichi Morooka, et al.
Cyberdome, Novel 3-Dimension Hemispherical Display System, Improves Procedures of Laparoscopic Surgery
SAGES 2008, April 2008.



Ken'ichi Morooka, Shun Matsui, Hiroshi Nagahashi
Self-organizing Deformable Model for mapping 3D Object Model onto Arbitrary Target Surface
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, August 2007.




Ken'ichi Morooka, Shun Matsui and Hiroshi Nagahashi
A Method for Projecting 3D Object Model onto Target Surface by Using Self-organizing Deformable Model
Asian Conference on Computer Vision'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, November 2007



Shun Matsui, Kota Aoki, Hiroshi Nagahashi, Ken'ichi Morooka
Cross-parameterization for triangular meshes with semantic features
Pacific Conference on Computer Graphics and Applications, October 2007.



Ken'ichi Morooka, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, et al.
Real Time Estimation of Deforming Organs by Neural Network for Endoscopic Surgery Simulator
The First International Symposium on Information and Computer Elements ISICE 2007, September 2007.



Shun Matsui, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
3D Morphing by Direct Mapping between Mesh Models using Self-organizing Deformable Model
NICOGRAPH International 2006, June 2006.



Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
A Method for Integrating Range Images with Diffrent Resolutions for 3-D Model Construction
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2006.



Jonghoon Won, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Distance Measurement Of A Real-World Environment Using An Active Camera System
International Workshop on Advanced Image Technology, January 2006.



Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Self-organizing Deformable Model : A New Method for Fitting Mesh Model to Given Object Surface
International Symposium on Visual Computing, LNCS 3804, December 2005.



Yousun Kang, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Scale Invariant Texture Analysis using Multi-scale Local Autocorrelation Features
The 5th International Conference on Scale Space and PDE Methods in Computer Vision, April 2005.



Junya Arakawa, Ken'ichi Morooka, Yousun Kang, Hiroshi Nagahashi
A Method for Detecting Human Face Region Based On Generation and Selection of Kernel Features
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, October 2004.



Kazuhisa Hamamoto, Ken'ichi Morooka and Hiroshi Nagahashi
Motion Recognition By Combining HMM and Reinforcement Learning
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, October 2004.



Syuichi Yasuoka, Yousun Kang, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Texture Classification Using Hierarchical Discriminant Analysis
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, October 2004.



Kazuhisa Hamamoto, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Autonomous Model Learning for Recognition and Generation of Motions
The 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, February 2004.



Ken'ichi Morooka, Hiroyuki Takagi, Hiroshi Nagahashi
Active Balloon Model Based On 3D Skeleton Extraction By Competitive Learning
The fourth International Conference on 3D Imaging and Modeling, October 2003.



Kumiko Ikesako, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
Watermarking for Bezier Polynomial Surface Models
IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, August 2003.



Kohta Aoki, Ken'ichi Morooka, Osamu Hasegawa, Hiroshi Nagahashi
Animation Synthesis by Observation and Learning
2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, July 2003.



Ken'ichi Morooka, Kohta Sugisawa, Hiroshi Nagahashi
3D Morphing between Objects with Different Topologies
IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, Aug 2002.



Rikima Mitsuhashi, Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
A Method for Embedding Watermarks in Bezier Parametric Surface Models
IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, August 2002.



Ken'ichi Morooka, Kohta Sugisawa, Hiroshi Nagahashi
Shape Transformation between Objects with Different Topologies
NICOGRAPH International 2002, May 2002.



Ken'ichi Morooka, Hiroshi Nagahashi
3D Shape Recovery from Range Image Using Active Balloon Model
International Workshop on Advanced Image Technology 2001, January 2001.



Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Computations on a Spherical View Space for Efficient Plannig of Viewpoints in 3-D Object Modeling
International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, October 1999.



Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Nest Best Viewpoint(NBV) Planning for Active Object Modeling Based on a Learning-by-showing Approach
14th International Conference on Pattern Recognition, August 1998.



Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Nest Best Viewpoint (NBV) Planning for Active Object Modeling Based on a Learning-by-showing Approach
The third Asian Conference on Computer Vision, January 1998.



Nobuhiro Okada, Hongbin Zha, Tadashi Nagata, Eiji Kondo, Ken'ichi Morooka
3-Dimensional Object Model Construction from Range Images Taken by a Range Finder on a Mobile Robot
1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 1998.



Hongbin Zha, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa, Tadashi Nagata
Active Modeling of 3-D Objects Planning on the Next Best Pose (NBP) for Acquiring Range Images
International Conference on Recent 3-D Digital Imaging and Modeling, May 1997.



Hongbin Zha, Ken'ichi Morooka, Nobuhiro Okada, Tadashi Nagata
Object Pose Planning for Generating 3-D Models from Range Image Sequences
1996 Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation, July 1996.



Hongbin Zha, Ken'ichi Morooka, Tadashi Nagata, Nobuhiro Okada
Object Model Generation from Range Images Acquired at Planned Viewpoints
The second Japan-Korea Joint Workshop on Computer Vision, February 1996.


"正確・安全な内視鏡下外科手術のためのシミュレータの開発と応用"
日本人間工学会第50回記念大会シンポジウム,2009年6月


"正確・安全な定位脳手術を目指す医工学的アプローチ"
第2回デジタルメディシン・イニシアティブ講演会,2008年10月


"有限要素解析を模したニューラルネットワークによる臓器モデル変形シミュレータ"
日本生体医工学会専門別研究会バイオメカニクス研究会,2007年10月



長谷川勉,蔡現旭,Oscar Martinez Mozos,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
" 情報構造化環境における日用品の追跡 "
第29回日本ロボット学会学術講演会,pp.1O2-6,2011年9月.



表允皙,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
" ジェスチャによる移動ロボットへの動作目 "
第29回日本ロボット学会学術講演会,pp.3O1-7,2011年9月.



森達則,田中真英,辻徳生,長谷川勉,諸岡健一,倉爪亮
" 加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた移動物体の位置同定 "
第29回日本ロボット学会学術講演会,pp.3N2-1,2011年9月.



諸岡健一,陳献,橋爪誠,長谷川勉
" 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発 "
電子情報通信学会医用画像研究会,pp.###,2011年5月.



宮城靖,諸岡健一,福田孝一,倉岡晃夫,砂川賢二,岡本剛,吉浦敬,陳献,早見武人,飛松省三
" ジストニア・パーキンソン病の定位脳手術支援のための脳座標アトラス "
平成22年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,pp.B-III-37,2011年1月.



松井仁,諸岡健一,他
" 学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化 "
第18回日本コンピュータ外科学会大会,2009年11月.



宮城 靖,福田孝一,諸岡健一,他
" 新しいヒト脳図譜の開発~安全・正確な定位脳手術のために~ "
第68回日本脳神経外科学会学術総会,2009年10月.



諸岡健一,田村暁斗,倉爪亮,他
" AdaBoost 法による気道・食道画像の識別 "
画像の認識と理解シンポジウム,2009年7月.



福田孝一,諸岡健一,宮城 靖
" ヒト脳のデジタル再構築新技術の融合により脳組織構造の3次元データベースを創る試み "
第114回日本解剖学会総会・全国学術集会,2009年3月



首藤巧至,内田誠一,諸岡健一,他
" Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識 "
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会,2008年12月.



諸岡健一,宮城靖,福田孝一
" 日本人脳を用いたデジタルヒト脳図譜の開発~安全・正確な定位脳手術のために~ "
第17回日本コンピュータ外科学会大会,2008年10月.



田村暁斗,諸岡健一,倉爪亮,他
"AdaBoost 法による気道・食道画像の識別 "
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2008年12月.



千田陽介,家永貴史,有田大作,木室義彦,諸岡健一,橋爪誠,長谷川勉
" 電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化 "
日本ロボット学会学術講演会,2008年9月.



山本厚行,星野洋,柏木正徳,澤田一哉,大内田研宙,早見武人,諸岡健一,他
" ドーム型スクリーンを用いた内視鏡外科手術向け立体映像提示システムの開発と評価 "
第13回日本バーチャルリアリティ学会大会,2008年9月.



田村 暁斗,諸岡 健一,倉爪 亮,他
" 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別 "
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,2008年6月.



大内田研宙,山本厚行,諸岡健一,他
" CyberDome新規内 視鏡外科用立体映像システム;2D映像、2DHD映像、平面モニター型立体映像との比較 "
第21回日本内視鏡外科学会総会,2008年9月.



大内田研宙,山本厚行,諸岡健一,他
" 近赤外線スペクトロスコピィNIRSによる内視鏡外科手技中における脳活動パターンの検討 "
2008年度日本消化器外科学会総会,2008年7月



諸岡健一,早見武人,大内田研宙,他
" 立体映像提示システムによる鉗子操作の学習効果に関する検討 "
平成19年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,2008年3月.



首藤巧至,内田誠一,諸岡健一,倉爪 亮,原 健二
" マルチカメラサーベイランスのための識別器構成 "
電子情報通信学会総合大会,2008年3月.



早見武人,諸岡健一,山本厚行,他
" 立体映像提示システムが鉗子回転運動に与える影響 "
第16回日本コンピュータ外科学会大会,2007年11月



首藤巧至,内田誠一,諸岡健一,倉爪亮,原健二
" マルチカメラによる行動認識のための識別器構成 "
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007),2007年7月



松井瞬,諸岡健一,長橋宏
" 競合学習法による物体メッシュ間のパラメータ化 "
情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会,2007年2月



Ken'ichi Morooka and Hiroshi Nagahashi
" Integration of Range Images with Different Resolutions for 3-D Object Modeling "
The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2006年11月



首藤巧至,諸岡健一,内田誠一,倉爪亮,原健二
" マルチカメラを用いた行動認識のための識別器構成 "
電気関係学会九州支部連合大会,2006年9月



松井瞬,諸岡健一,長橋宏
" Self-organizing Deformable Model を用いたメッシュモデルの直接写像による 三次元モーフィング "
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会,2006年3月.



井上憲,諸岡健一,長橋宏
" 仮想環境における物体形状モデルの動作獲得 "
画像電子学会第224回研究会,2006年3月.



熊谷隆,長橋宏,諸岡健一
" 自律的な判断能力を備えるキャラクタを利用する動作アニメーション作成システム "
画像電子学会第224回研究会,2006年3月.



井上憲,諸岡健一,長橋宏
" 遺伝的アルゴリズムを用いた3次元物体モデルの動作獲得 "
2006年電子情報通信学会総合大会,2006年3月.



熊谷隆,長橋宏,諸岡健一
" 自律的なキャラクタを用いたインタラクティブな動作作成システム "
2006年電子情報通信学会総合大会,2006年3月.



元鍾勲,諸岡健一,長橋宏
" アクティブカメラシステムを用いた実空間の3 次元距離計測 "
2006年電子情報通信学会総合大会,2006年3月.
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