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「海洋ロボットの研究開発と応用」分野における海洋研究開発機構と九州大学の組織対応型包括的連携研究に関する協定の締結について(2004/12/1)

 本協定は,燃料電池を搭載した自律型深海巡航探査機「うらしま」や無人探査機「かいこう7000」などの研究開発を行っている海洋研究開発機構(JAMSTEC)と,近隣の大学や企業研究者,学内の情報・医学・機械工学・海洋工学・制御工学分野の研究者を横断的なロボット研究を展開している九州大学が,海洋ロボットの動作制御,知覚,人工知能等の基礎技術を対象に,共同研究・受託研究・委託研究・施設設備を利用した基礎実験・連携大学院講座の開設といった,広範囲な協力活動を可能とするものである。
 具体的な計画として,以下の取り組みを予定している。
@次世代潜水探査機の研究開発
A流体制御力計測
B燃料電池設計シミュレータの研究開発
C機構研究者による連携大学院講座の開設
D九州大学が所有する風洞及び海洋力学実験水槽を利用した基礎実験等
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