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2007年 2007年 2007年 2007年 2007年

書籍

2017年

Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots, Springer Tracts in Advanced Robotics, 2017
http://www.springer.com/gp/book/9783319293622

2015年

詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -, (2015).
http://irvs.github.io/rosbook_jp

2012年

実践 医用画像解析ハンドブック, オーム社, (2011).
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-21282-6

2011年

ロボットテクノロジー, オーム社, (2011).
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-21072-3

2008年

-CVIMチュートリアルシリーズ- コンピュータビジョン 最先端ガイド1, アドコム・メディア(株), (2008).
http://opluse.shop-pro.jp/?pid=19420061

まるまる!ロボットビジョン, 映像情報インダストリアル 増刊号 第40巻第11号, 産業開発機構(株), (2008).
http://www.eizojoho.co.jp/book/robot.html

日本機械学会 機械工学便覧 応用システム編 γ7, メカトロニクス・ロボティクス, 丸善, (2008).
http://www.jsme.or.jp/publish/c7.htm

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解説記事・招待講演

2017年

倉爪 亮, IoTとロボティクス, 北九州ロボットフォーラムセミナー 平成29年度定期総会記念講演, 北九州国際会議場, (2017.6.21)

倉爪 亮, サービスロボットのためのIoT プラットフォーム, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.2, pp.93-96, (2017.3)

2016年

Ryo Kurazume, Introduction of the Robot Town Project, Special Lecture at Technical University of Cartagena, Cartagena, Spain, (2016.12.5)

倉爪 亮, ロボット開発を加速するRobot Operating System (ROS)とサービスロボットへの応用, 計測・制御・システム工学部会シンポジウム(制御技術部会併設)「システム技術:ロボット開発・省エネ・資源循環の最新動向」, (2016.11.24)

倉爪 亮, ROS入門, 計測自動制御学会中部支部講習会, (2016.11.22)

倉爪 亮, サービスロボットシステムにおけるIOT事例, 2016年度日本機械学会年次大会 情報・知能・精密機器部門企画 IoTとM2M, pp.F161005, (2016.9)

2015年

山崎 公俊, 倉爪 亮, 移動ロボットのための地図の獲得と表現, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.10, pp.1-6, (2015.12)

倉爪 亮, 群ロボットによる大規模環境のレーザ計測の自動計画,建設機械(日本工業出版), Vol.51, No.9, pp.37-41, (2015.9)

2014年

Yumi Iwashita, 3-D Co-operative Geometrical Modeling and People Recognition for Robot Town Project, 第4回福岡・釜山研究交流ワークショップ (2014.10)

2011年

岩下 友美, 倉爪 亮, アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別 画像ラボ, 日刊工業出版, pp.23-29, (2011.6)

2010年

倉爪 亮, ロボット共生環境のための環境情報計測技術,計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.49, No.6, pp.348-353, (2010.6)

2009年

倉爪 亮, ロボットによるロボットのための環境情報構造化, 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会サマーセミナー2009, (2009.8)

2008年

倉爪 亮, 村上 剛司, 木室 義彦, 家永 貴史, 馬場 伸一, 殷 中翔, ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム, 日本ロボット学会誌, Vol.26 No.05, pp.27-31, (2008.6). PDF

倉爪 亮, 移動ロボット群の協調動作による環境構造の高精度計測, オーガナイズドセッション 「実世界共生ロボットのための環境センシング」, 第14回画像センシングシンポジウム(SSII), (2008.6.).

倉爪 亮, 3次元空間での移動物体の追跡, ロボット工学セミナー第47回シンポジウム, ロボットの環境把握と自己位置推定, (2008.6).

倉爪 亮, 3次元空間での移動体の追跡, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.4, pp.314-317, (2008.4). PDF

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論文誌

2017年

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.4, pp.346--357, 2017 PDF

2016年

Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots, Computer Vision and Image Understanding, Vol.157, pp. 25--42, 2017 PDF

Hojung Jung , Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 6, pp.402--415, 2016, doi:10.1080/01691864.2015.1120242 PDF

2015年

Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Shunya Kuwahata, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Ken’ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa, Service robot system with an informationally structured environment, Robotics and Autonomous Systems, Volume 74, Part A, December 2015, Pages 148-165, ISSN 0921-8890, PDF

ピョ ユンソク, 辻 徳生, 橋口 優香, 倉爪亮, 情報構造化環境における没入感VRインターフェースの開発, 日本ロボット学会誌, 33, No.8, pp.651--654, 2015 PDF

Tokuo Tsuji, Oscar Martinez Mozos, Hyunuk Chae, YoonSeok Pyo, Kazuya Kusaka, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume, The Informationally Structured Room for Robotic Assistance, Sensors, Vol. 15, No. 4, pp.9438-9465, doi:10.3390/s150409438, 2015 PDF

大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下友美, 倉爪亮, CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.4, pp.263-274, 2015 PDF

2014年

Shuji Oishi and Ryo Kurazume, Manual/Automatic Colorization for Three-Dimensional Geometric Models utilizing Laser Reflectivity, Advanced Robotics, Vol.28, No.24, pp.1617-1635, doi:10.1080/01691864.2014.968616, 2014 PDF

Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Identification of people walking along curved trajectories, Pattern Recognition Letters, Vol.48, No.15 pp.60-69, doi:10.1016/j.patrec.2014.04.004, October, 2014 PDF

Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume and Ken'ichi Morooka, Floor Sensing System Using Laser Reflectivity for Localizing Everyday Objects and Robot, Sensors, Vol.14, No.4, pp.7524-7540, 2014 PDF

宮内 翔子, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 自己組織化可変モデルに基づく任意曲面への人体組織メッシュモデルの写像, 電子情報通信学会誌, Vol.J97-D, No.3, pp.381-392, 2014

小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択, 生体医工学論文誌, Vol. 51, No.6, pp.390-396, 2014

2013年

由井 俊太郎, 宮越 純一, 松崎 和喜, 入江 敏之, 原 健二, 倉爪 亮, サイズ適応型原発性肝がん検出法, 電子情報通信学会誌, Vol.J96-D, No.11, pp.2825-2837, Nov., 2013 PDF

Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Gait-based person identification robust to changes in appearance, Sensors, Vol. 13, No.6, pp.7884-7901, doi:10.3390/s130607884, 2013 PDF

鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No. 10, pp.896-906, 2013 (2014年度日本ロボット学会論文賞) PDF

長谷川 勉, ピョユンソク, 田中 真英, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No. 8, pp.769-779, (2013.10) PDF

Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Hojung Jung, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders, Advanced Robotics, Vol.27, No.18, pp.1455-1464, 2013. PDF

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity, Advanced Robotics, Volume 27, Issue 12, pp.947-958, August 2013 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, 2013 PDF

Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Robust global localization using laser reflectivity, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.25, no.1, 2013 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object, Robotica, volume 31, issue 04, pp. 511-523, 2013 PDF

2012年

Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume, Development of 3D scanning system using automatic guiding total station, Journal of Robotics and Mechatronics, pp.992-999, Vol.24, No.6, 2012

Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Gait identification using shadow biometrics, Pattern Recognition Letters, Vol. 33, Issue 16, pp 2148?2155, 2012 PDF

Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor, Sensors, Vol.12, No.5, pp.6695-6711, (2012.6) PDF

DongXiang Zhang and Ryo Kurazume, Global Localization for a Mobile Robot Using Laser Reflectance and Particle Filter, システム情報科学紀要, Vol.17, No.1, pp.9-16, (2012.5) PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化, 電気学会誌, Vol.132, No.2, Sec.C, pp.291-298, 2012 PDF

遠藤 健, 池野谷 尚史, 古賀 祐一郎, 倉爪 亮, 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.84-90, (2012.1) PDF

鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮, CPS-SLAMの研究 -計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp.180-187, (2012.3) PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.72-83, (2012.1) PDF

Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa, Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots, Autonomous Robot, Vol.32, No.1, pp. 49-62, (2012.1) PDF

2011年

Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda,Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose, HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23 , No.6, pp.1041-1054, 2011 PDF

小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉, Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.1, pp.67-76, (2011) PDF

2010年

横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 群ロボットによる未知環境3次元地図の自動作成のための動作計画手法, 電子情報通信学会誌, Vol.J93-D, No.6, pp.1024-1035, (2010.6) PDF

Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Multi-Part People Detection Using 2D Range Data, International Journal of Social Robotics, Vol.2 , No.1 , pp.31-40, (2010.3) PDF

諸岡 健一, 陳 献, 倉爪 亮, 内田 誠一, 原 健二, 砂川 賢二, 橋爪 誠, 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ, 電子情報通信学会誌, Vol.J93-D, No.3 , pp.365--376, (2010.3) PDF

倉爪 亮, 山田 弘幸, 曽我部 光司, 村上 剛司, 岩下 友美, 長谷川 勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.1, pp.65-76, (2010.1) PDF

Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume, A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.15, no.1, pp.157-162, (2010.2)

田村暁斗,諸岡健一,倉爪亮,岩下友美,内田誠一,原健二,中西洋一,橋爪誠,長谷川勉, AdaBoost による気道・ 食道自動識別. 電子情報通信学会論文誌, Vol.J92-D, No.12, pp.2249-2260, 2010 PDF

2009年

Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Yoshihiko Kimuro, Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tags, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.4, pp.453-459, (2009.8)

〆野敦稔, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口倫一郎, 長谷川勉, 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡, 電気学会論文誌(C), vol.129, no.5, pp.977-984, (2009.5)

横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション, 電子情報通信学会誌, Vol.J92-D, No.1, pp.123-130, (2009.1) PDF

Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images, Computer Vision and Image Understanding, Volume 113, Issue 2, pp. 202-211, (2009.2) PDF

2008年

椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 諸岡 健一, 内田 誠一, 長谷川 勉, 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J91-D, No.5, pp.1380-1392, May, (2008) PDF

村上 剛司, 長谷川 勉, 木室 義彦, 千田 陽介, 家永 貴史, 有田 大作, 倉爪 亮, 情報構造化環境における情報管理の一手法, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.2, pp.192-199, (2008.2) PDF

倉爪 亮, 村上 剛司, 木室 義彦, 家永 貴史, 馬場 伸一, 殷 中翔, ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.27-31, (2008) PDF

倉爪 亮, 三次元空間での移動物体の追跡, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.4, pp.314-317, (2008) PDF

2007年

倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉, CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.8, pp.1234-1242, (2007.11) PDF

村上 剛司,岩下 友美, 環境埋込型分散センサによるロボットのための社会基盤システム形成, -九州大学21世紀COEプログラム「システム情報科学での社会基盤システム形成」-,日本ロボット学会誌, Vol.25, No.3, pp.44-46, 2007

Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering, Systems and Computers in Japan, Vol.38, No.8, pp.32-43, July 2007 PDF

岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 内田 誠一, 諸岡 健一, 長谷川 勉, 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No. 8, pp.1888-1899, (2007.8) PDF

森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No.8, pp.2147-2156, (2007.8) PDF

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Naoki Aburaya, Yoshinobu Sato, Makoto Hashizume and Tsutomu Hasegawa, Fast Model-Image Registration using 2D Distance Map for Surgical Navigation System, Advanced Robotics, Vol.21, No.7, pp751-770, (2007.4) PDF

倉爪 亮, 中村 かほり, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 小山 毅, 岩下 友美, 長谷川 勉, 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J90-D, No.3, pp.945-955, (2007.3) PDF

Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, No Nishino, Mawo Kamakura and Yasuhide Okamoto, The Great Buddha Project: Digitally Archiving, Restoring, and Analyzing Cultural Heritage Objects, International Journal of Computer Vision, Vol.75, No.1, pp.189-208, (2007.2)

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国際会議

2017年

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Previewed Reality: Near-future perception system, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada, 2017.9.24-28, pp.-, 2017 PDF

Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura, Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box", Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, pp.3664-3671, 2017.5.29-6.3, 2017 PDF

Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume, Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, pp.2273-2278, 2017.5.29-6.3, 2017 PDF

Shigeru Takano, Maiya Hori, Takayuki Goto, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Deep Learning-based Prediction Method for People Flows and Their Anomalies, Proc. The International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), pp 676-683, 2017.2.24-26, Porto, 2017 PDF

2016年

Kazuto Nakashima, Girard Julien, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), Sapporo, pp.337-342, 2016.12.13-15, 2016 PDF

Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Korea, 2016.10.9-14, 2016 PDF

Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Object tracking system by integrating multi-sensored data, The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), Firenze, Italy, 2016.12.24-27, 2016 PDF

Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume, Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle, 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest,Oct. 9-12, 2016 PDF

2015年

Ghallabi Farouk, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), Nagoya, Dec. 11-13, 2015 PDF

Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, First-Person Activity Recognition with C3D Features from Optical Flow Images, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), Nagoya, Dec. 11-13, 2015 PDF

Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling, Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Tokyo, Dec. 12.5-8, 2015 PDF

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Fourth-Person Sensing for a Service Robot, Proc. of IEEE International Conference on Sensors 2015, pp.1110-1113, Busan, Nov. 1-4, 2015 PDF

Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp.4437-4444, Hamburg, Germany, Sep. 28-Oct. 2, 2015 PDF

Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume,Grasp Stability Evaluation based on Energy Tolerance in Potential Field, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp.2311-2316, Hamburg, Germany, Sep. 28-Oct. 2, 2015 PDF

Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume, Gait Recognition Robust to Speed Transition using Mutual Subspace Method, 18th International Conference on Image Analysis and Processing, pp.141-149. Sep. 7-11, 2015 PDF

Yuki Takabayashi, Ryo Kurazume, Altitude Estimation Using Particle Filter with Monopulse Radars in a Multipath Environment, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.202-207, July 7-11, 2015 PDF

Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'ichi Morooka, Motion Planing for Fetch-and-Give Task using Wagon and Service Robot, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.925-932, July 7-11, 2015 PDF

Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Yuuka Hashiguchi, Ryo Kurazume, Immersive VR Interface for Informationally Structured Environment, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.1766-1771, July 7-11, 2015 PDF

Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Gait-based person identification method using shadow biometrics for robustness to changes in the walking direction, IEEE Winter Conference on Applications of Conputer Vision 2015 (WACV), Hawaii, Jan.6 - 9, 2015 PDF

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2014年

Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken’ichi Morooka and Ryo Kurazume, Grasp Stability Analysis for Elastic Fingertips by using Potential Energy, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), pp.453-458, Tokyo, 2014.12.13-15

Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos, Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization, IEEE International Conference on Image Processing 2014, Paris, 2014.10.27-30 PDF

Tokuo Tsuji, Soichiro Uto, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, 2014.9.14-18 PDF

Hojung Jung, Oscar Martinez Mozo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), Madrid, Spain, Sep. 10-12, 2014 PDF

Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume, Fourth-person sensing for pro-active services, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), Madrid, Spain, Sep. 10-12, 2014 PDF

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica, Gait identification using invisible shadows: robustness to appearance changes, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), Madrid, Spain, Sep. 10-12, 2014 PDF

Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo, First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014), Stockholm, 2014.8.24-28 PDF

Ken'ichi Morooka, Yuanting Ji, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt, A Method to Identifying Distribution Pattern of Corn Cells in Retina Image, 2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014, Hawaii, 2014.8.3-7 PDF

Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Noise-Estimate Particle PHD filter, 2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014, Hawaii, 2014.8.3-7 PDF

Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo, First-Person Activity Recognition from Animal Videos, 3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014, Columbus, June 28, 2014 PDF

Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adaptive Target Tracking by Noise-Estimated Particle filter, 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014), pp.-, Okinawa, Feb. 4-6, 2014 PDF

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2013年

Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume, Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2170-2176, Shenzhen, Dec. 12-14, 2013 PDF

Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.538-545, Shenzhen, Dec. 12-14, 2013 PDF

Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Grippers, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1611-1616, Dec. 12-14, Shenzhen, 2013 PDF

Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Abnormal behavior detection using privacy protected videos, 2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp. 55-57, Sep 9th, 2013 PDF

Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Tissue surface model mapping onto arbitrary target surface based on self-organizing deformable model, 2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp. 79-82, Sep 9th, 2013 PDF

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Hole-free texture maping based on laser reflectivity, The International Conference on Image Processing (ICIP), Melbourne, September 15-18, 2013 PDF

Ken'ichi Morooka, Yosuke Nakasuka, Ryo Kurazume, Xian Chen, Tsutomu Hasegawa, Makoto Hashizume, Navigation System with Real-time Finite Element Analysis for Minimally Invasive Surgery, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), Osaka, 2013

Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, The Intelligent Room for Elderly Care, The fifth International Workconference on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013), June 10-14 2013, Mallorca Spain, 2013

Ken'ichi Morooka, Shuji Sonoki, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, A Method for Estimating Patient Specific Parameters for Simulation of Tissue Deformation by Finite, The fifth International Workconference on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013), June 10-14 2013, Mallorca Spain, 2013

Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Object recognition by a laser scanner using multimodal information, 11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), pp.-, Fukuoka, May 30 - June 1, 2013 PDF

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.-, Karlsruhe, May 6-10, 2013 PDF

Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories, Proc. of Workshop on the Applications of Computer Vision 2013 (WACV), Florida, Jan.17-18, 2013 PDF

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2012年

Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp.198-205, Fukuoka, 2012.12.16-18, 2012 PDF

Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Patient-specific atlas construction by deforming paxinos`s atlas to patient images, International Forum on Medical Imaging in Asia 2012, Korea, Nov. 16-17, 2012

Kenji Tahara, Yuta Kuboyama, Ryo Kurazume, Iterative Learning Control for a Musculoskeletal Arm: Utilizing Multiple Space Variables to Improve the Robustness, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012 PDF

Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu, Hasegawa, A Method for Mapping Brain Atlas to Patient Brain Structure by Least-Squares Mesh Method, 34th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug. 28-Sep. 1, 2012

Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance Using Body Biometrics Extracted from Ground Video, 2012 Third International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2012), pp.43-48, Lisbon, Portugal, September 5-7, 2012

Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa, An efficient construction of real-time FEM-based simulator for soft tissue deformation with large dataset, 16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery, June, 2012

Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.-, Saint Paul, May 14-18, 2012

Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume and Adrian Stoica, Gait identification from invisible shadows, SPIE Defense, Security, and Sensing, Biometric Technology for Human Identification IX, Baltimore, 2012.4.23-27

Shuntaro Yui, Junichi Miyakoshi, Kazuki Matsuzaki, Toshiyuki Irie, Ryo Kurazume, Size-adaptive hepatocellular carcinoma detection from 3D CT images based on the level set method, Proceedings of SPIE Volume 8315 (SPIE Medical Imaging), Paper 8315-60, San Diego, 2012.2.7-9, 2012

Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa, A method for constructing real-time FEM-based simulator of stomach behavior with large-scale deformation by neural networks, Proceedings of SPIE Volume 8316 (SPIE Medical Imaging), Paper 8316-18, San Diego, 2012.2.4-6, 2012

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2011年

DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.90--95, Kyoto, 2011.12.20-22, 2011 PDF

DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Appearance and map-based global localization using laser reflectivity, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1010-1016, Phuket, 2011.12.7-11, 2011 PDF

Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, and Ryo Kurazume, Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle, Proc. of 26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand, 2011.12.1

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS11), pp.2020--2027, San Francisco, Sepetember 25-30, 2011 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa, Robust Manipulation for Temporary Lack of Sensory Information by a Multi-Fingered Hand-Arm System, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS11), pp.4201--4206, San Francisco, Sepetember 25-30, 2011 PDF

Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa, Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots, 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011), Flagstaff, August 28-31, 2011 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic Object Manipulation Using a Multi-Fingered Hand-Arm System: Enhancement of a Grasping Capability Using Relative Attitude Constraints of Fingers, The 15th International Conference on Advanced Robotics, pp.8-14, Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011 PDF

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2010年

Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369, Tianjin, Dec. 14-18, 2010 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa, Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.1542-1548, Tianjin, Dec. 14-18, 2010 PDF

Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume, Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment, Proc. of IEEE International Conference on Sensors, pp.1879-1882, USA, Nov. 2010

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10), pp.1884-1889, Taipei, October 18-22, 2010 PDF

Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Detecting Repeated Motion Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10), pp.1353-1358, Taipei, October 18-22, 2010 PDF

Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong-won Ahn, Ryo Kurazume, Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10), pp.3712-3718, Taipei, October 18-22, 2010 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller, Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM, Venice, Italy, Oct. 14-16, 2010

Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, People identification using shadow dynamics, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp.2453-2456, Hong Kong, Sep. 26-29, 2010

Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Person identification from spatio-temporal 3D gait, Int. Conf. on Emerging Security Technologies, Kent, Sep. 6-8, 2010.9

Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Person Identification using Shadow Analysis, British Machine Vision Conference, Aberystwyth, Aug. 31-Sep.3, pp.35.1-10, 2010

Yumi Iwashita, Masaki Saito, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors, The First International Workshop on Human Behavior Sensing, June 15, 2010

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito and Tsutomu Hasegawa, Model-based motion tracking system using distributed network cameras, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3020-3025, Anchorage, May 3-8, 2010 PDF

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2009年

Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Kensuke TAKITA, Ryuichi Hodoshima, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.2795-2800, St. Louis, October 11-15, 2009 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic Grasping for an Arbitrary Polyhedral Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.2264-2270, St. Louis, October 11-15, 2009 PDF

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume, Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp. 1767-1772, St. Louis, October 11-15, 2009 PDF

Yumi Iwashita, Shinji Tarumi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Development of Pseudo 3D Visualization System by Superimposing Ultrasound Images, International Symposium on Assistive and Recuperative Technologies for Injured, Ill, Pregnant, Elderly and people with Disabilities, Isai, Romania, July 24-26, 2009

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Simple Orientation Control of An Object by Regrasping using A Dual-arm Manipulator with Multi-Fingered Hands, Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, 98, Munich, Germany, June 22-26, 2009

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara and Ryo Kurazume, Measurement of static constraints imposed by a human hand on a grasped object, Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, 106, Munich, Germany, June 22-26, 2009

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Person identification from human walking sequences using affine moment invariants, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.436-441, May 12-17, 2009 PDF

Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Fast Repetitious Motion Pattern Detection Method via Dynamic Programming using Motion Density, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1743-1749, May 12-17, 2009 PDF

Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Kensuke Takita, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1851-1856, May 12-17, 2009 PDF

Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3200-3205, May 12-17, 2009 PDF

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2008年

Yumi Iwashita, Maria Petrou, Person identification from spatio-temporal volumes, in Proc. 23rd International Conference Image and Vision Computing New Zealand, November, 2008 IVCNZ 2008 Best Non-Student Oral Presentation Award PDF

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition, Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors, pp.1472-1475, Lecce, Italy, Oct. 2008

Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro, A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots, Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors, pp.1472-1475, Lecce, Italy, Oct. 2008

Ken'ichi Morooka, Xian Chen, Ryo Kurazume, Seiichi Uchida, Kenji Hara, Yumi Iwashita, Makoto Hashizume, Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Organ Model Deformation, in Proc. International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008), New York, USA, Sep. 2008

Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Learning Meaningful Interactions from Repetitious Motion Patterns, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3350-3355, Nice, Sep. 2008 PDF

Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders, in Proc. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, pp.3838-3844, Sep. 2008 PDF

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, and Tsutomu Hasegawa, Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.980-986, April 2008 PDF

Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami, Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1412-1417, April 2008 PDF

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, A Decision Method for the Placement of Tactile Sensors for Manipulation Task Recognition, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1641-1646, April 2008 PDF

Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume, Calibration of Widely Distributed Vision Cameras by Mobile Robots with Cooperative Positioning, 17th IFAC World Congress, pp.-, July 2008

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2007年

Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi and Tsutomu Hasegawa,Logical DP Matching for Detecting Similar Subsequence, 8th Asian Conference on Computer Vision,November 2007.

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama , Tsutomu Hasegawa, Patient-specific femoral shape estimation using a parametric model and two 2D fluoroscopic images, ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, MM-O-9, November 2007 PDF

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume, Recognition of Manipulation Sequences by Human Hand Based on Support Vector Machine, The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07), pp. 2801-2806, Taipei, Taiwan, November. 2007

Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami, Ryo Kurazume, Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, Takafumi Ienaga, Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life, 2007 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07), 2007

Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency, The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), August 2007 PDF

Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots, The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), August 2007 PDF

Ryo Kurazume, Kaori Nakamura,Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, 3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3002-3008, April 2007 PDF

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国内会議

2017年

倉爪 亮, 情報構造化環境プラットフォームROS-TMS 4.0、5.0, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22 PDF

清山 昂平, 坂本 潤弥, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22 PDF

石根 亮介, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫, 1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22 PDF

南 承佑, 中嶋 一斗, 倉爪 亮, 関口 正一, レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22 PDF

野間口 直樹, 河村 晃宏, 江頭 飛鳥, 倉爪 亮, 川村 貞夫, 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22 PDF

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Previewed Reality: Near-future perception system, Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.11.16-17 PDF

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments, Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.11.16-17 PDF

Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao, Kawamura and Ryo Kurazume, Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators, Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.11.16-17 PDF

Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights, Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.11.16-17 PDF

中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮, マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 1H2-01, 2017.9.12 PDF

坂本 潤弥, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-03, 2017.9.14 PDF

呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, 倉爪 亮, 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), pp.PS1-19, 2017.8.8 PDF

中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), pp.PS1-38, 2017.8.8(MIRU学生奨励賞) PDF

堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2A1-I07, 2017.5.10-13 PDF

桂 右京, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典, 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2A2-O08, 2017.5.10-13 PDF

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2P2-H07, 2017.5.10-13 PDF

大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-, 第22回ロボティクスシンポジア, pp., 2017.3.15-16 PDF

2016年

江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15-17 PDF

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 構造化/非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.2352-2355, 2016.12.15-17 PDF

清山 昂平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 要介護者の見守りセンサターミナルの開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.2370-2372, 2016.12.15-17 PDF

Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Houseware Detection Using Wearable Camera, Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), pp., Osaka, 2016.11.12-13 PDF

Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment, Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), pp., Osaka, 2016.11.12-13 PDF

Tong Wu, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Gait Recognition using Convolutional Neural Networks, Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), pp., Osaka, 2016.11.12-13 PDF

坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現, 2016年度日本機械学会年次大会, pp.G1500501, 2016.9.14 PDF

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.1A1-06, 2016.9.7 PDF

堀川 雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム, 第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.1A1-08, 2016.9.7 PDF

南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム, 第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.2W2-04, 2016.9.8 PDF

稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃弘, 倉爪 亮, 原田 研介, 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用, 第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.3A3-05, 2016.9.9 PDF

大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮, リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A2-18b3, 2016.6.9 PDF

南 承佑, 倉爪 亮, 岩下 友美, 鄭 好政, 大規模環境に対する 3 次元レーザ計測の効率化の検討, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A2-19a5, 2016.6.9 PDF

掛下 真舟, 岩下 友美, 坂野 鋭, 倉爪 亮, 相互部分空間法による歩行速度の変化に頑強な個人認証, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-18b7, 2016.6.10 PDF

中嶋 一斗, 岩下 友美, 高嶺 朝理, 倉爪 亮, 情報構造化環境におけるスマートグラスと Faster R-CNN を用いた日常物品登録システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P2-03a4, 2016.6.10 PDF

ピョ ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮, ROS-TMS ver.4.0 -情報構造化環境のためのオペレーティングシステム-, 第21回ロボティクスシンポジア, pp.242-249, 2016.3.18 PDF

2015年

太田 悠介, 辻 徳生, 宮内 翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮, 統計的形状モデルを用いた把持計画, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 1C1-6, 2015.12.14 PDF

郭 雨キン, 諸岡 健一, 辻 徳生, 能登 裕子, 原田 博子, 倉爪 亮, RGB-D カメラと高速カメラの組み合わせによる手の動きの3次元形状計測, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 1E2-3, 2015.12.14 PDF

稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 1E2-4, 2015.12.14 PDF

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, 2M1-4, 2015.12.15 PDF

大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃弘, 倉爪 亮, 複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集, 103B2, 第34回SICE九州支部学術講演会, 2015.11.28-29 PDF

Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), O3-08, Fukuoka, 2015.11.26 PDF

Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume, Gait recognition robust to speed transition using mutual subspace method, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), O3-09, Fukuoka, 2015.11.26 PDF

Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, Grasp quality metric for elastic fingertip using potential energy, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), O4-11, Fukuoka, 2015.11.27 PDF

Ken'ichi Morooka, Kaoru Kobayashi, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt, Identification of cone cell distribution pattern in retina image, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), P1-12, Fukuoka, 2015.11.27(Best Poster Session Award) PDF

Shou Sasaki, Ken'ichi Morooka, Kaoru Kobayashi, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Brain model generation using internal structure contours, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), P2-21, Fukuoka, 2015.11.27 PDF

Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, First-person animal activity recognition using C3D, Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), P2-32, Fukuoka, 2015.11.27 PDF

高野 茂, 後藤 孝行, 辻 徳生, 倉爪 亮, 内田 誠一, 森岡 道雄, 谷口 倫一郎, 村上 和彰, 地理情報システム上で利活用できる人流・交通流ビッグデータ分析基盤の開発, Research Abstracts on Spatial Information Science, CSIS DAYS 2015, 2015.11.19 PDF

鄭 好政, モゾスオスカル マルティネス, 岩下 友美, 倉爪 亮, RGB-Dセンサによる距離と濃淡画像のLBP共起性を利用した空間識別, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1B2-07, 2015.9.3-5 PDF

辻 徳生, 馬場 恒星, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-02, 2015.9.3-5 PDF

大音 雄輝, 鄭 好政, 岩下 友美, 倉爪 亮, 全周距離画像を用いた屋外環境の種別推定, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-06, 2015.9.3-5 PDF

稲田 大亮, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 高速3次元距離センサによる計測点群とのリアルタイム干渉判定に基づくオンライン回避動作の生成, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2B2-05, 2015.9.3-5 PDF

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3H1-02, 2015.9.3-5 PDF

岩下 友美, 坂野 鋭, 倉爪 亮, 相互部分空間法の歩容認証への適用に対する一考察, 信学技報, vol. 115, no. 188, BioX2015-15, pp. 11-14, 2015.8.24.

中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮, サービスロボットのための第4人称センシングの提案, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015), SS4-11, 2015.7.28-30 PDF

高嶺 朝理, 岩下 友美, 倉爪 亮, Michael S. Ryoo, Improved Trajectoriesを用いた犬視点映像の動作認識, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015), SS5-32, 2015.7.28-30 PDF

渡邊 裕太, 倉爪 亮, ピョ ユンスク, 辻 徳生, 諸岡 健一, 多様なセンサを搭載した小型複合センサ端末の開発と人物追跡のための最適配置計画, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-H05, 2015.5.18 PDF

大島 漱一郎, 岩下 友美, 倉爪 亮, 高性能レーザスキャナを搭載した走行・飛行型群ロボットシステムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-I05, 2015.5.18 PDF

橋口 優香, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-N01, 2015.5.18 PDF

ピョ ユンソク, 辻 徳生, 橋口 優香, 倉爪 亮, 没入感インターフェースOculus Riftを用いたROS-TMSビューアの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-N07, 2015.5.18 PDF

中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮, サービスロボットのための第4人称センシングの提案, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-O03, 2015.5.18 PDF

杉野原 和也, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, レーザセンシングシステムと階層的隠れマルコフモデルによる居住者の行動推定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-W04, 2015.5.18 PDF

高木 修平, 岩下 友美, 長原 一, 諸岡 健一, 倉爪 亮, プライバシー保護画像を用いた異常行動検出システムの開発,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-S01, 2015.5.19 PDF

中里 一幾, 諸岡 健一, 宮内 翔子, 辻徳生, 倉爪 亮, 奥行きセンサを用いた能動的物体認識, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-T05, 2015.5.19 PDF

辻 徳生, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 包含立体を用いたクリアランスを有する経路の高速生成, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-G05, 2015.5.19 PDF

新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15(計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞受賞) PDF

馬場 恒星, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮, ポテンシャル場における許容エネルギーに基づく柔軟指先のための把持安定性評価, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.302-308, 2015.3.15 PDF

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2014年

小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮, クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 1M2-2, 2014.12.15 優秀論文賞 PDF

大石 哲朗, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪亮, 携帯端末とARマーカを用いたROS-TMSユーザインタフェースの開発, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 1G3-7, 2014.12.15 PDF

中須加 陽介, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 3次元距離場を用いた立体内視鏡画像と臓器形状モデルの位置合わせ, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2M3-1, 2014.12.16 PDF

中里 一幾, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 能動的物体認識のための視点計画法, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 3G2-3, 2014.12.17 優秀論文賞 PDF

塗 甜, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 多指ハンドの把持形態の生成と分類, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 3L2-1, 2014.12.17 PDF

杉野原 和也, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 階層的隠れマルコフモデルによる居住者の行動推定, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 3J4-2, 2014.12.17 PDF

酒見 慶太, 倉爪 亮, NDTを用いた距離画像の物体識別, 203A3, 第33回SICE九州支部学術講演会, 2014.12.6-7 PDF

新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, O-1-1, 2014 最優秀論文賞 PDF

高木 修平, 岩下 友美, 長原 一, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, プライバシー保護画像を用いた顔領域の移動情報に基づく異常動作検出, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, S-1-3, 2014 PDF

Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura, Construction of Patient Specific Brain Atlas by Deforming Template Brain Atlas, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-O-06, Beijing, 2014.10.16 PDF

Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Gait recognition robust in appearance changes, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-05, Beijing, 2014.10.16 PDF

Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo, First-person activity recognition from DogCentric videos, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-06, Beijing, 2014.10.17(Best Poster Session Award) PDF

Ken'ichi Morooka, Yousuke Nakasuka, Tokuo Tsuji,Kaoru Kobayashi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tissue Shape Reconstruction by Stereo Endoscopic Images, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-07, Beijing, 2014.10.16 PDF

近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮, 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-04, 2014.9.4 PDF

中里 一幾, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 幾何特徴量を用いた視点計画に基づく物体認識, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-05, 2014.9.4 PDF

馬場 恒星, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 柔軟指先と把持物体のポテンシャルを用いた把持安定条件の導出, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-01, 2014.9.4 PDF

大島 漱一郎, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮, 高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-03, 2014.9.4 PDF

高木 修平, 長原 一, 岩下 友美, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, プライバシーの完全保護を実現する匿名カメラの提案と異常行動検出実験, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-01, 2014.9.5 PDF

鄭 好政, 岩下 友美, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 2次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-02, 2014.9.5 PDF

橋口 優香, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-03, 2014.9.6 PDF

大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮, 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画, 第14回建設ロボットシンポジウム, pp.321-330, 2014.8.28 第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 PDF

池田 直広, 小島 文寛, 池野谷 尚史, 遠藤 健, 倉爪 亮, 柳原 好孝, 移動式三次元形状計測システムを用いた施工管理技術の提案, 第14回建設ロボットシンポジウム, pp.331-336, 2014.8.28 PDF

佐々木 翔, 諸岡 健一, 小林 薫樹, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 佐村 和宏, 倉爪 亮, 日本人3次元脳図譜構築のための組織輪郭形状からの3次元脳ブロックモデルの生成, 信学技報, vol. 114, no. 103, MI2014-22, pp. 1-6, 2014.6.24

近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮, レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-V05, 2014.5.26 PDF

辻 徳生, 日下 和也, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P2-H01, 2014.5.26 PDF

表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川勉, 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P2-H02, 2014.5.26 PDF

馬場 恒星, 辻 徳生, 表 允晳, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 長谷川 勉, 原 田研介, 爪を有する多指ハンドの把持計画, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 3P2-R01, 2014.5.28 PDF

中須加 陽介, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 広域的エッジ検出による内視鏡ステレオ画像からの3次元形状再構成, 電子情報通信学会総合大会, D-16-6, 2014.3.20

宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成, 第19回ロボティクスシンポジア, pp. 282-287, 2014.3.13 PDF

表 允晳, 辻 徳生, 橋口 優香 , 永田 晃洋, 中島 洸平, 倉爪 亮 , 長谷川 勉 , 諸岡 健一, 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現, 第19回ロボティクスシンポジア, pp. 624-630, 2014.3.14 PDF

小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏, 標準脳図譜変形によるテイラーメイド脳図譜の開発:脳図譜変形のための脳内ランドマークの検討, 第53回 日本定位・機能神経外科学会, 2014.2

吉 媛テイ, 諸岡 健一, Oscar Martinez Mozos, 辻 徳生, 倉爪 亮, 網膜画像を用いた血管位置に対する錐体細胞分布の自動推定, 電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 281-284, 2014.1

宮内 翔子, 諸岡 健一, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 倉爪 亮, 等面積・等角性を保存した生体組織表面モデルの目標曲面への写像, 電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 143-148, 2014.1

鴛渕 真里, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 成長型自己組織化可変モデルを用いた人体組織の六面体有限要素モデリング, 電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 149-154 ,2014.1

小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏, 標準脳図譜変形による患者脳内部構造推定のための特徴点選択法の開発, 第30回 日本脳電磁図トポグラフィ研究会 JSBET ,2014.1

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2013年

石橋 正教, 岩下 友美, 倉爪 亮, 雑音推定型PHD パーティクルフィルタを用いたレーダによる複数目標追尾, 2L2-6, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2L2-6, 2013.12.18-20 PDF

中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発, 2M2-3, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2M2-3, 2013.12.18-20 PDF

日下 和也,表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一, アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2M3-2, 2013.12.18-20 PDF

Ryo Kurazume, Real world informative robotics, The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, 2013.11.20, Seoul

Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner, The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, Seoul, 2013.11.21

Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Grasp Planning for Convex Shapes Using a Soft Plane Gipper, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-01, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Texture Restoration Using Laser Attributes, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-03, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Yosuke Nakasuka, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji,Ryo Kurazume, Xian Chen, Makoto Hashizume, Navigation System for Minimally Invasive Surgery, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-05, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Shuhei Takaki, Yumi Iwashita, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Abnormal Behavior Detection in Privacy Protected Videos Using Affine Moment Invariants, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-07, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume, Informationally Structured Environment for Elderly Care House, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-O-02, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust Manipulation against Large Time-Delay of Visual Information, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), R-O-03, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Brain Surface Model Mapping onto Target Surface, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-02, Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Naoaki Kondo, Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Classification of Urban Area Using Laser Scanner, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-04 , Kyoto, 2013.10.31-11.1 PDF

Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-06, Kyoto, 2013.10.31-11.1(Best Poster Session Award) PDF

小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 脳表および脳内部組織の対応関係に基づいた標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の推定, 生体医工学シンポジウム2013, 2013.9

高木 修平, 岩下 友美, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, プライバシー保護画像からの異常行動検出, 2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会, AS-6-4, 2013.9.18 PDF

永田 晃洋, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-04, 2013.9.4 PDF

岩下 友美, 高嶺 朝理, リュウ マイケル, 倉爪 亮, 犬視点映像からの動作認識, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-05, 2013.9.4 PDF

宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 応力分布の放物面近似に基づく把持安定性の評価, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3D1-07, 2013.9.6 PDF

近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮, リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3G1-01, 2013.9.6 PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-03, 2013.9.6 PDF

桑畑 舜也, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 辻 徳生, 情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-04, 2013.9.6 PDF

新崎 誠,岩下 友美,倉爪 亮, 見えの変化に頑強な歩容認証のための統計的歩行動作モデルの構築, 画像の認識・理解シンポジウム 2013, SS3-13, 2013.7.29-8.1 PDF

宮内 翔子, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生・倉爪 亮, 任意曲面への脳表メッシュモデルの写像, 電子情報通信学会技術研究報告 医用画像研究会, 信学技報, vol. 113, no. 146, MI2013-26, pp. 39-44, (2013.7.18)

馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 1A1-J04, 2013.5.22~25 PDF

倉爪 亮, 池田 直広, 遠藤 健, 池野谷 尚史, 柳原 好孝, 三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 1A1-Q11, 2013.5.22~25 PDF

永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉, 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 1A2-H04, 2013.5.22~25 PDF

近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉, レーザスキャナを用いた距離と見えに基づく物体識別, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 1P1-J02, 2013.5.22~25 PDF

水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 2A1-J08, 2013.5.22~25 PDF

橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, 2A2-Q08, 2013.5.22~25 PDF

蔡 現旭,桑畑 舜也,Oscar Martinez Mozos,長谷川 勉,辻 徳生,諸岡 健一,倉爪 亮, 情報構造化環境における日用品の追跡 -3次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-, 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 1C1, pp. 69-75, 2013.3.14-15, 2013 PDF

宇都 宗一郎,辻 徳生, 原田 研介,田原 健二,倉爪 亮,長谷川 勉, 区分的な二次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成, 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 2C5, pp. 225-230, 2013.3.14-15, 2013 PDF

大石 修士,倉爪 亮,岩下 友美,長谷川 勉, 反射率画像を用いたVRモデルのカラー化と評価実験, 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 2D1, pp. 231-238, 2013.3.14-15, 2013 PDF

長谷川 勉,田中 真英,表 允晳,辻 徳生,諸岡 健一,倉爪 亮, 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定, 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 3D2, pp. 330-336, 2013.3.14-15, 2013 PDF

内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-,信学技報, vol. 112, no. 441, PRMU2012-178, pp. 233-238, 2013.2.21-22 PDF

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2012年

表 允晳, 田中 真英, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H4-1 , 2012.12.18 PDF

田中 真英, 表 允晳, 辻 徳生, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, レーザレンジファインダを用いた床上センシグによる室内生活行動の計測, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H4-2, 2012.12.18 PDF

辻 徳生, 表 允晳, 曾 昀, 永田 晃洋, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 村上 剛司, TMS クラウド: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H4-7, 2012.12.18 PDF

田中 堅三, 倉爪 亮, 辻 徳生, 長谷川 勉, タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H4-8, 2012.12.18 PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, リフレクタンス画像に基づく3D モデルの彩色手法の開発, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F2-2, 2012.12.20 PDF

園木 秀治, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 橋爪 誠, 長谷川 勉, オーダーメイド医療のための軟性肝臓モデルの物性パラメータ推定, 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2012.12.9 第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞

Tokuo Tsuji, Philippe Soueres, Olivier Stasse, Kensuke Harada, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Humanoid Grasp Planner Imitating Human Motion, Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), OS4-3, Fukuoka, 2012.10.16 PDF

Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images, Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), OS5-4, Fukuoka, 2012.10.16 PDF

Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, A Method for Mapping of Paxinos’s Atlas onto Patient Images by Least-Squares Mesh Method for Patient-Specific Atlas Construction, Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), PS1-2, Fukuoka, 2012.10.16 PDF

Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica, Gait Identification from Shadows by Multiple Infrared Lights, Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), PS1-10, Fukuoka, 2012.10.16 PDF

Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Color Mapping on 3D Model Using Laser Reflectivity, Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), PS2-4, Fukuoka, 2012.10.16 PDF

永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, ロボットの環境計測作業の自動計画手法, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 1B2-3, 2012.9.17 PDF

桑畑 舜也, 長谷川 勉, 蔡 現旭, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 情報構造化環境における日用品の追跡, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-7, 2012.9.18 PDF

表 允皙, 長谷川 勉, 曾 昀, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, レーザレンジファインダによる反射強度と位置計測を用いた床上センシングシステム, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2H2-2, 2012.9.18 PDF

水谷 仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-4, 2012.9.19 PDF

内野 康司, 岩下 友美, 大石 修士, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 不可視光源による影を用いた歩容による個人識別, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-5, 2012.9.19 PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3O1-4, 2012.9.19 PDF

水谷 仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, RGB-Dカメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS2-56, 2012.8.7 PDF

鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 広域レーザ計測地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの大域的3次元位置同定, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS2-77, 2012.8.7 PDF

内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS3-72, 2012.8.8 PDF

大石 修士, 辻 徳生, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉, レーザ反射強度を用いた3次元幾何モデルのカラリゼーション, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS3-75, 2012.8.87 PDF

宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A1-L05, (2012.5.27~29) PDF

森 達則, 田中 真英, 辻 徳生, 村上 剛司, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A1-R04, (2012.5.27~29) PDF

石橋 正教, 鄭 龍振, 倉爪 亮, 清水 遠, 田中 洋一郎, 長瀬 雅之, 簡易測量用レーザスキャナの開発と屋外計測実験, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A2-A08, (2012.5.27~29) PDF

田中 堅三, 辻 徳生, 倉爪 亮, 長谷川 勉, タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A1-R03, (2012.5.27~29) PDF

鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 長谷川 勉, RGB-Dセンサと3 次元地図を用いたXORボックセルマッチングによる位置同定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 2A2-I10, (2012.5.27~29) PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく3次元幾何モデルのカラリゼーション, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A2-A09, (2012.5.27~29) PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1P1-H02, (2012.5.27~29) PDF

光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A2-A10, (2012.5.27~29) PDF

水谷 仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉, RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別, 第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.461-468, 2012.3.15 PDF

馬場 亮輔, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別, 信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-196, pp. 59-64, 2012.2 PDF

岩下 友美, 馬場 亮輔, 小川原 光一, 倉爪 亮, 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 ~ 曲線軌道への拡張 ~, 信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-197, pp. 65-70, 2012.2 PDF

岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別, 信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-198, pp. 71-75, 2012.2(2011年度 PRMU研究奨励賞) PDF

鄭 龍振, 岩下 友美 ,倉爪 亮, 長谷川 勉, ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測, コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), Vol.2012-CVIM-180, No.28, 2012.1.19 PDF

マルティネス モゾス オスカル, 水谷 仁, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別, コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), Vol.2012-CVIM-180, No.29, 2012.1.19 PDF

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2011年

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Development of Denoising Techniques Using Reflectivity, ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011), Toulouse, France, Nov. 24,25, 2011

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Externally Sensorless Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object, ENSEEIHT-Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011), Toulouse, France, Nov. 24,25, 2011

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Surface Smoothing using a Trilateral filter, Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), OS6-2,Beijing, 2011.10.14 PDF

Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data, Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), OS3-1, Beijing, 2011.10.14 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust Manipulation for Loss of Sensory Information by Alternating Control Approach, Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), PS1-10, Beijing, 2011.10.13 PDF

Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Robust person identification to appearance changes from human walking sequences,Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), PS1-14, Beijing, 2011.10.13 PDF

Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa,Real-time FEM-based Simulator for Stomach Deformation by Using Multiple Neural Networks, Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), PS2-18, Beijing, 2011.10.14 PDF

窪山 雄太, 田原 健二, 倉爪 亮, 筋骨格系による繰り返し学習制御: 複数の学習空間の組み合わせによるロバスト性の向上, 第26回生体・生理工学シンポジウム, 3D2-5, 2011.9.22

マルティネス モゾスオスカル, 水谷 仁, 蔡 現旭, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 距離画像を用いた空間のカテゴリー識別, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1O1-5, 2011.9.7 PDF

長谷川 勉, 蔡 現旭, Oscar Martinez Mozos, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 情報構造化環境における日用品の追跡, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1O2-6, 2011.9.7 PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, レーザリフレクタンスを援用した3次元幾何モデルの彩色, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1O3-1, 2011.9.7 PDF

鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1O3-2, 2011.9.7 PDF

鄭 龍振, 石橋 正教, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 4台のKinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1O3-4, 2011.9.7 PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-5, 2011.9.9 PDF

森 達則, 田中 真英, 辻 徳生, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた移動物体の位置同定, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3N2-1, 2011.9.9 PDF

表 允皙, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3O1-7, 2011.9.9 PDF

池野谷 尚史, 遠藤 健, 倉爪 亮, 古賀 祐一郎, 三次元形状計測システムによる山岳トンネルの出来形計測, 土木学会全国大会, pp.--, 2011.9.7-9

内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS2-44, 2011.7.21 PDF

垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮, 統計的人体モデルを用いた個体適応型モデルベースド・モーションキャプチャの開発, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS3-48, 2011.7.22 PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS4-2, 2011.7.22 PDF

遠藤 健, 倉爪 亮, 池野谷 尚史, 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測-第三報 道路トンネル工事への適用-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-B10, (2011.5.27) PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭悟, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-J03, (2011.5.27) PDF

内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-L01, (2011.5.28) PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-L06, (2011.5.28) PDF

村上 剛司, 松尾 一矢, 関屋 翔, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-J07, (2011.5.28) PDF

長谷川 勉, 村上 剛司, 田中 真英, 倉爪 亮, レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-Q07, (2011.5.28) PDF

古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, ジョ ビョンヒョン, 植村 宗則, 山田 篤史, 鄭 常賢, 波多 伸彦, 橋爪 誠, 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 -内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P2-H01, (2011.5.28) PDF

大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, Trilareral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復, 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, 2011.3.14 (ロボティクスシンポジア優秀論文賞) PDF

古川 勇志郎, 洪 在成, 倉爪 亮, 岩下 友美, Byunghyun CHO, 山田 篤史, 鄭 常賢, 波多 伸彦, 橋爪 誠, フリーハンドリアルタイム超音波内視鏡画像の立体表示システムの開発, 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.119-124, 2011.3.14 PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張, 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.199-205, 2011.3.14 PDF

岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, 見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 信学技報, vol. 110, no. 467, PRMU2010-281, pp. 259-263, 2011.3.10 PDF

古川 勇志郎, 洪 在成, 倉爪 亮, 岩下 友美, 橋爪 誠, 波多 伸彦, 超音波内視鏡画像の立体表示システムのための精度検証及びin-vivo実験,平成22年度日本生体医工学会九州支部学術講演会, 36, 2011.1.8 PDF

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2010年

曽我部 光司, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, JPDAF とカラーヒストグラムを用いた複数センサによる移動体追跡, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1I3-2, 2010.12.23. PDF

鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 自動化された協調ポジショニングシステムによる3次元環境地図の自動生成, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1I3-4, 2010.12.23. PDF

関屋 翔, 村上 剛司, 松尾 一矢, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 環境配置センサ群と作業ロボットによる日用物品の追跡, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I3-6, 2010.12.24. PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-2, 2010.12.25. PDF

Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, View invariant person identification by gait, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS1-8, 2010.10 PDF

Dong Xiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, An effective method for robot positioning based on panoramic reflectance images, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS1-9, 2010.10 PDF

Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Smoothing Range Image using Reflectivity, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS1-10, 2010.10 PDF

Kazuya Matsuo, Katsuya Niwaki, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, A Tactile Sensing for Estimating the Posture of the Joint-Axis of a Linked Object, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, OS6-2, 2010.10 PDF

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic Object Grasping and Manipulation by means of a Multi-Fingered Hand with a Redundant Arm, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, OS6-3, 2010.10 PDF

Kouji Murakami, Kousuke Shigematsu, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Position Tracking System of Everyday Objects in a Care Facility, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, OS6-4, 2010.10 PDF

河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉, 多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 1O3-8, 2010.9 PDF

小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉, 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2I1-1, 2010.9 PDF

古賀祐一郎, 倉爪亮, 遠藤健, 池野谷尚史, 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測―第二報 模擬トンネルを用いた計測実験―, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2G2-7, 2010.9 PDF

岩下友美, StoicaAdrian, 倉爪亮, 歩行者の影に着目した個人識別, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2I2-5, 2010.9 PDF

村上剛司, 松尾一矢, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮, 知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 3P1-7, 2010.9 PDF

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉, リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 3I2-5, 2010.9 PDF

Murguet Axel, 岩下友美, 倉爪亮, 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 3I3-3, 2010.9 PDF

野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉, カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), IS2-11, 2010.7 PDF

岩下友美, Adrian Stoica, 倉爪亮, 影に着目した歩行画像からの個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), IS2-13, 2010.7 PDF

岩下友美, 馬場亮輔, 小川原光一, 倉爪亮, 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), IS3-8, 2010.7 PDF

小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉, Partly Locality Sensitive Hashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), OS15-3, 2010.7 PDF

遠藤 健, 倉爪 亮, 古賀 祐一郎, 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測-施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合-, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-A28, (2010.6) PDF

松尾 一矢, 庭木 勝也, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-C17, (2010.6) PDF

倉爪 亮, 張 棟翔, 岩下 友美, 長谷川 勉, レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-E08, (2010.6) PDF

垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮, モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-A24, (2010.6) PDF

村上 剛司, 重松 康祐, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉爪 亮, Ahn Byong-won, 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-C09, (2010.6) PDF

古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, 波多 伸彦, 橋爪 誠, 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A2-G21, (2010.6) PDF

岩下友美, 倉爪亮, アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別, 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-246, pp. 79-84, 2010.3.16

小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉, 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法, 第14回ロボティクスシンポジア, 4B4, 2010.3.16

河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉, 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御, 第14回ロボティクスシンポジア, 1D5, 2010.3.15

松尾 幸治, 小川原 光一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法, コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), Vol.2010-CVIM-170, 2010.1

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2009年

Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume, Segmentation Method for Manipulation Task Based on Measurement of Force Imposed by a Human Hand on an Object, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-os3-3, (2009 10) PDF

Yasuyuki Kamezaki, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa, Pose Estimation of an Object in a Multi-fingered Robot Hand Using Visual and Force Information, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-4., (2009 10) PDF

Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa,Detecting Frequent Actions Using Partly Locality Sensitive Hashing, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-7, (2009 10) (Best Poster Session Award) PDF

Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9, (2009 10) PDF

Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa, Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps2-4, (2009 10) PDF

Shinji Tarumi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, and Makoto Hashizume, Development of Pseudo 3D Visualization System for Endoscopic Ultrasonography, Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps2-5, (2009 10) PDF

重松康祐, 村上剛司, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮, 施設内生活支援ロボット知能の研究開発-知的冷蔵庫と環境情報管理サーバを用いたロボットへの物品情報提供システムの構築-, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1D2-04, 2009.9 PDF

八田啓希, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮, 施設内生活支援ロボット知能の研究開発―観測不能領域を考慮した施設内人物追跡システム―, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1D2-05, 2009.9 PDF

垂水信二, 岩下友美, 倉爪亮, 橋爪誠, 超音波内視鏡画像の重畳による疑似3次元可視化システムの開発, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1H2-01, 2009.9 PDF

亀崎康之, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉, ロボットハンドによって操作される物体の視触覚情報に基づく位置姿勢計測, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1A3-07, 2009.9 PDF

田邉康史, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉, 運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1L3-01, 2009.9 PDF

曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉, カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡, 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1R3-03, 2009.9 PDF

斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉, 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測, 平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会, 09-2P-11, 2009.9 PDF

末次孝明, 倉爪亮, 岩下友美, 多様なセンサを統合処理する5感センサポッドの開発, 平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会, 09-2P-10, 2009.9 PDF

諸岡健一, 田村暁斗, 倉爪亮, 岩下友美, 内田誠一, 原健二, 中西洋一, 橋爪誠, 長谷川勉, Boosting による気道・食道自動識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009), OS4-5, 2009.7 PDF

小川原光一, 亀崎康之, 倉爪亮, 長谷川勉, 幾何構造と見えの同時制約に基づく複数多関節物体の運動推定, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009), IS2-72, 2009.7 PDF

野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉, レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009), IS3-34, 2009.7 PDF

松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-A17, (2009.5) PDF

野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-E06, (2009.5) PDF

横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-E13, (2009.5) PDF

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A2-A16, (2009.5) PDF

岩下 友美, 倉爪 亮, 歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別, 第14回ロボティクスシンポジア, 1C4, 2009.3.16 PDF

松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 物体に対する拘束に基づくヒト手作業プリミティブの抽出, 第14回ロボティクスシンポジア, 3A1, 2009.3.16

野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ, 第14回ロボティクスシンポジア, 3C3, 2009.3.16 PDF

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2008年

〆野 敦稔, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ, 信学技報, vol. 108, no. 363, PRMU2008-147, pp. 1-6, 2008.12

首藤 巧至, 内田 誠一, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 原 健二, Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識, 信学技報, vol. 108, no. 363, PRMU2008-157, pp. 61-66, 2008.12

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H3-4, 2008.12.07. PDF

田村 暁斗, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 剣持 一, 橋爪 誠, 原田 大志, 中西 洋一, AdaBoost法による気道・食道画像の識別,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2J1-3, 2008.12.06. PDF

岩下 友美, Maria Petrou, 倉爪 亮, アフィンモーメント不変量を用いた歩行画像からの個人識別,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-2, 2008.12.05. PDF

安陪 隆史, 長谷川 勉, 村上 剛司, 倉爪 亮, 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B4-4, 2008.12.05. PDF

倉爪 亮,機械を賢くする方法・ロボットを賢くする方法,日本機械学会IIP部門(知能・情報・精密機器部門),2008.11.10.

Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods, Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008), pp.-, (2008 11)

Yumi Iwashita, Maria Petrou and Ryo Kurazume, Person identification based on affine moment invariants of human walking sequences, Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008), pp.-, (2008 11)

Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume, A Decision Method for a Placement of Tactile Elements for the Recognition of Grasp Types, Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008), pp.-, (2008 11)

Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, Detecting Repeated Motion Pattern using Motion Density, Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008), pp.-, (2008 11)

垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 剣持 一, 橋爪 誠, 超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K3-04, 2008.9.9 PDF

松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-H17, (2008.6) PDF

藤井 優輔, 山本 元司, 木口 量夫, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 橋爪 誠, 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-C01, (2008.6)

田村 暁斗, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-C04, (2008.6) PDF

毛利 啓太, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-H10, (2008.6) PDF

山田 毅, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の3次元形状推定, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P2-B22, (2008.6) PDF

長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 木室 義彦, ロボットタウン:日常生活環境の情報構造化-プラットフォームの実装とロボット作業への適用-, 電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会, 信学技報, (2008.3)

戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成, 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.159-165, (2008.3). PDF

山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡, 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.252-258, (2008.3).(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰) PDF

森 敬充, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 村上 剛司, 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング, 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.238-245, (2008.3). PDF

倉爪 亮, 戸畑 享大, 岩下 友美, 村上 剛司, 長谷川 勉, 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発, 三次元映像のフォーラム, (2008.3)

岩下 友美, 倉爪 亮, 中村 かほり, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉, 統計的形状モデルと実X線投影像を用いた大骸骨形状の3次元復元, 三次元映像のフォーラム, (2008.3)

倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉, 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集, (2008.1)

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2007年

柴田 光, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 照度変化のある屋内環境における実時間人物追跡, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, 3A3-3, (2007.12)

横矢 剛, 長谷川勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, 2M2-4, (2007.12)

Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, and Tsutomu Hasegawa, Detecting Motion Primitives by Logical DP Matching, Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11).

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kahori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu, Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, and Tsutomu Hasegawa, In-vivo Experiments of 3D Femoral Shape Estimation Using Two 2D Fluoroscopic Images, Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11).

Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa, Study on CPS SLAM, Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11).(Best Poster Session Award)

倉爪 亮, 中村かほり, 岡田俊之, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦, 岩下友美, 長谷川 勉, 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 -実X線投影像を用いた形状復元実験-, 電子情報通信学会技術研究報告 医用画像研究会, MI2007-36, pp.5-10, (2007.9)

山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9) PDF

森 敬充, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川勉, 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9) PDF

戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川勉, 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9) PDF

中村かほり, 倉爪亮, 岡田俊之, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦, 小山毅, 岩下友美, 長谷川勉, 2視点からのX線投影像を用いた大腿骨形状の3次元復元 -実X線投影像を用いた復元実験-, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9) PDF

野辺 大悟, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮, ロボットの行動支援を目的とした分散ビジョンシステムによる移動体計測, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9) PDF

藤井優輔, 山本元司, 木口量夫, 長谷川勉, 倉爪亮, 小西晃造, 中島秀彰, 橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータの開発, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, (2007.9)

戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), OS-A9-01, (2007 7) PDF

首藤 巧至, 内田 誠一, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 原 健二, マルチカメラによる行動認識のための識別器構成, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), OS-B6-03, (2007 7)

山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-5-19, (2007 7) PDF

中村 かほり, 倉爪 亮, 岩下 友美, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉, 2視点からの実X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元実験, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-5-05, (2007 7) PDF

森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 谷口 倫一郎, 迫江 博昭, 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出の統計的拡張, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-4-02, (2007 7)

〆野 敦稔, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 自己発信される情報を利用した移動体の分離および識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), S-3-20, (2007 7)

木口 量夫, 清水 聡, 山本 元司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中島 秀彰, 橋爪 誠, 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-H06, (2007.5)

横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A2-L01, (2007.5) PDF

森 敬充, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 村上 剛司, 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-D05, (2007.5) PDF

戸畑 享大, 倉爪 亮, 山田 弘幸, 村上 剛司, 長谷川 勉, CPS SLAM の研究 第2報 CPS とレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-G04, (2007.5) PDF

森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭, 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出, 信学技報, vol. 106, no. 606, PRMU2006-260, pp. 31-36, 2007.3.

山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, LevelSetTrackingを用いた複数レーザレンジファインダとカメラによる歩行者のトラッキング, 第12回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, 289, (2007.3). PDF

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