時間と空間からなる4次元実世界で人間にとって有意義な作業を自立的に行う知能行動体としてロボットを捉え,その実現に必要な要素技術ならびにシステム構成法の両面から研究を進めています.特に具体的なターゲットとして,人間共生型知能ロボットの実現を目指しています.